Per explorar les cavitats del karst de Mulu s’han organitzat fins ara 21 expedicions, de les quals 16 han estat a càrrec de grups anglesos, integrades en el Projecte Coves de Mulu.

La primera expedició multidisciplinària va ser la dels anys 1977-78 i la va organitzar la Royal Geographical Society. Va durar 15 mesos, si be l’equip d’exploracions subterrànies, format per 6 espeleòlegs, només n’hi va estar tres. En aquest temps van explorar i topografiar 42 kilòmetres de coves i van marcar l’iniciï de les futures expedicions. Algunes de les més importants són: